Antrepo; gümrük yasalarıyla işlem gören eşyaların gümrük gözetiminde iken korunduğu ve dış ticaret işleminin sorunsuzca bitirilmesi için gerekli resmi işlemlerin tamamlandığı bir tür depodur. Eşyanın gümrük mevzuatına resmi olarak uygun bir halde antrepoya yerleştirilmesinde korunma süre sınırlaması yoktur ve bu zaman zarfında vergilerin ödenmesinin gerekli olmadığı bir gümrük türüdür.
Antrepolar; sadece antrepo işletmecisinin kendi eşyasını koruyabildiği “özel” antrepolar ve herkes tarafından kullanılabilen “genel” antrepolar olarak ikiye ayrılır. Eşyanın korunması karşılığında antrepo işletmesiyle yapılan anlaşmaya uygun olarak ardiye ücreti verilir; ücretin belirlenmesinde süre, hacim, nitelik ve benzeri etkenler önemlidir.